7月16日，嘉陽(yáng)煤礦洗選廠(chǎng)電鉗工與中煤科工集團重慶研究院有限公司技術(shù)員在暗斜井下段調試帶式輸送機掛軌式巡檢機器人系統。近期，嘉陽(yáng)煤礦投資650多萬(wàn)元安設巡檢機器人，帶式輸送機實(shí)現智能化監測，將是嘉陽(yáng)煤礦發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的又一里程碑。

巡檢機器人系統由機器人本體、充電站、行走軌道、通信網(wǎng)絡(luò )、管控平臺、鋼繩芯輸送帶x射線(xiàn)探傷系統等組成。工作中，巡檢機器人本體沿吊掛礦用非金屬軌道自主移動(dòng)，借助井下5Ｇ網(wǎng)絡(luò )采集巡檢線(xiàn)路的環(huán)境參數及音視頻數據，實(shí)時(shí)識別帶式輸送機安全隱患并能與帶式輸送機保護控制系統聯(lián)動(dòng)，保障輸送帶運輸安全。其中，機器人管控軟件，具有參數配置、音視頻查看及分析、巡檢任務(wù)管理及調度、機器人聯(lián)動(dòng)控制、報警及故障統計查詢(xún)等功能。

前期，嘉陽(yáng)煤礦綜合隊和洗選廠(chǎng)在廠(chǎng)方指導下啟動(dòng)工程建設，先后在暗斜井和主斜井兩巷道頂板進(jìn)行了打錨桿與行走軌道安裝操作，累計安裝吊軌2400多米。同時(shí)，借助x射線(xiàn)探傷系統對輸送皮帶進(jìn)行了3次探傷檢查，確認完好可靠。目前，技術(shù)人員正在合力調試巡檢機器人，確保行走靈活、巡檢到位、判斷準確。

工程竣工后，系統將與調度中心平臺兼容，徹底改變過(guò)去人工巡檢不到位、不及時(shí)、帶式輸送機故障頻繁等問(wèn)題，先進(jìn)科技能實(shí)時(shí)為皮帶運輸系統保駕護航，進(jìn)一步實(shí)現煤礦減人增效，促進(jìn)礦井生產(chǎn)力水平提升。